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can总线上的电压高低由什么决定

发布时间:2019-08-15 18:37 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部CAN总线上的信号是由两根线之间的差分电压来决定,当CAN-H=3.5伏, CAN-L=1.5伏, 差分电压=2伏时,表示显性(0),当CAN-H=CAN-L=2.5伏,差分电压=0伏时,表示隐性(1)。

  CAN[Control(Controller) Area Network]是控制(器)局域网的简称。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,最初由德国Bosch公司80年代用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。目前CAN 总线规范已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898,并得到了Motorola,Intel ,Philips等大半导体器件生产厂家的支持,迅速推出各种集成有CAN协议的产品。目前CAN总线主要用于汽车自动化领域,如发动机自动点火、注油、复杂的加速刹车控制(ASC)、抗锁定刹车系统(ABS)和抗滑系统等。BENZ、BMW等著名汽车上已经采用CAN来满足上述功能。在工业过程控制领域,CAN也得到了广泛的应用。

  1.1.1 CAN协议 CAN总线采用分层结构,规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。

  CAN协议可分为:目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括:确认要发送的信息;位应用层提供接口。传送层功能包括:数据帧组织:总线仲裁:检错、错误报告、错误处理。

  CAN总线以报文为单位进行信息交换,报文中含有标示符(ID),它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时,CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权,其他节点自动停止发送,总线空闲后,这些节点将自动重发报文。

  总线上的数据采用不归零编码方式(NRZ),可具有两种互补的逻辑值之一:显性及隐性。CAN总线中各节点使用相同的位速率。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。发送器在同步段前改变输出的位数值,接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值,而两个相位缓冲段长度可自由调节,以保证采样的可靠性。另外,CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。

  CAN网络上的节点不分主从,任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息,通信方式灵活,利用这一特点可方便地构成多机备份系统,CAN只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的调度 CAN的直接通信距离最远可达10km(速率5kbps以下);通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m)。 CAN上的节点数主要决定于总线A),而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制。

  CAN 总线接口电路主要包括:单片机、控制器接口、总线收发器和看门狗电路等。采用Philips公司生产的SJA1000控制器和与其配套的82C250CAN收发器。按照CAN总线物理层协议选择总线介质,设计布线方案,连接成CAN网络。双绞屏蔽线可设两套,在两套介质上同时进行信息传输,接收方只用一个介质。在冗余和非冗余段的连接临界点处进行总线切换。

  硬件电路的设计主要是CAN 通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的设计。CAN通信控制器是CAN总线接口电路的核心,主要完成CAN的通信协议,而CAN总线收发器的主要功能是增大通信距离,提高系统的瞬间抗干扰能力,保护总线,降低射频干扰(RFI),实现热防护等。看门狗电路主要是实现对电路的监控和复位作用。

  目前广泛流行的CAN总线器件有两大类:一类是独立的CAN控制器,如82C200、SJA1000及Intel82526/82527等,另一类是带有在片CAN的微控制器,如P8XC582及16位微控制器87C196CA/CB等。本课题选取PHILIPS公司的SJA1000 CAN控制器以及82C250总线收发器,主要是考虑到SJA1000支持CAN 2.0A/B规约。而82C250可以支持110个CAN节点,并且国内市场上PHILIPS的产品型号比较多,购买比较方便。在本次设计中,接口电路简单表示如下图:

  CAN总线上的信号是由两根线之间的差分电压来决定,当CAN-H=3.5伏, CAN-L=1.5伏, 差分电压=2伏时,表示显性(0),当CAN-H=CAN-L=2.5伏,差分电压=0伏时,表示隐性(1)。

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